已验证策略回放
GPU 106 / 50 HZ暂无真实验收轨迹完成 GPU 训练、随机化评测和 MuJoCo 渲染后才会显示回放。
拒绝模板动画
真实机器人技能训练平台 01
教机器人学会任何技能。
一句话描述目标，DuckLab 会编译安全任务、调用 GPU 运行强化学习，并交付可验证的策略、评测与真实仿真回放。
试一试
20+技能模板
50 Hz控制输出
ONNX导出格式
描述→编译→训练→评估→导出→部署
探索实验室 02
值得复用的
机器人技能。
从经过验证的动作开始，调整提示词并训练你自己的策略。
浏览全部技能 ↗ 一个完整闭环 03
从一个想法
到真实动作。
描述
用自然语言告诉 DuckLab 机器人应该学什么，不需要编写奖励代码或 Python。
训练
安全编译器选择白名单任务，GPU 工作节点在随机化仿真中运行 PPO。
部署
评估门槛决定结果是否可用。查看指标、分享回放并导出通过验证的 ONNX 文件。
开始创建 04